Robots aspiradores con mapeo por cámara vSLAM (Roomba) o robots con mapeo por LIDAR Láser (Conga, Xiaomi, Neato…)
Si buscas información sobre robots aspiradores o robots aspiradores con mapeo, aquí te demostraremos por qué los aspiradores con LIDAR Láser como los Roborock o Conga son mejores que las Roomba de iRobot con mapeo por Cámara o vSLAM.
Los robots aspiradores con navegación inteligente han evolucionado significativamente en los últimos años. iRobot fue uno de los primeros en introducir el robot aspirador Roomba en 2002, utilizando un algoritmo y una navegación aleatoria para sus robots aspiradores. Aunque este método es eficiente para limpiar grandes superficies, tiene sus limitaciones, ya que el robot puede pasar varias veces por el mismo lugar y es difícil de limpiar toda la casa en una sola sesión.
iRobot lanzó al mercado su primer robot aspirador Roomba en 2002 y su manera de navegar fue usando sus sensores combinados con un algoritmo y rebotar más o menos aleatoriamente hasta completar la limpieza. (método “bump then turn”, golpea y luego gira).
Este sistema de navegación aleatorio se convirtió en el método estándar de los robots aspiradores y todavía hoy en día es usado por muchos fabricantes, incluso iRobot en sus Roomba baratas lo sigue usando. Es sorprendentemente eficiente en la limpieza de grandes superficies pero está lejos de ser perfecto porque el robot aspirador pasará varias veces por el mismo sitio y de esta forma, es casi imposible que limpie la casa en una sola sesión de limpieza.
Neato y la revolución del mapeo láser
El Primer Robot Aspirador con mapeo láser
En 2010 la marca norteamericana Neato Robotics lanzó el Neato XV11, con un láser giratorio e invisible que cuando gira puede detectar información detallada del tamaño de la habitación y cualquier obstáculo a nivel del láser como las sillas, muebles y obstáculos.
Este fue el primer robot aspirador con navegación inteligente, que hacía un mapeo de la vivienda y limpiaba la casa en líneas rectas en lugar de hacerlo aleatoriamente.
Roomba necesitó varios años para conseguir algo parecido con sus robots basados en cámaras.
Robots aspiradores con cámaras ¿son mejores?
Mapeo láser contra cámara. Mapeo Roomba
A partir de 2015, iRobot y Dyson sacaron al mercado robots con navegación inteligente, pero en lugar de usar el LIDAR laser giratorio, para mapear usaron una cámara montada en la parte superior del robot apuntando al techo. Este sistema de mapeo de Roomba se llama vSLAM.
Desde entonces, muchas marcas han sacado al mercado robots inteligentes, algunos con cámaras y otras con mapeo por láser. Existen diferencias bastante grandes entre los dos sistemas pero las marcas se aferran a su tipo de mapeo preferido. Cada marca de robots aspiradores tiene sus razones para elegir su método de mapeo.
Parece una obviedad que el LIDAR es una tecnología mucho mejor que las cámaras pero hay que tener en cuenta que los robots con láser a veces pueden tener problemas cosas como faldones de cama y cortinas, que piensan que es una barrera y no seguirán el camino. Esta puede ser la principal razón por la que marcas como iRobot sigue apostando por esta tecnología y la Roomba sigue con cámara.
La cámara mapea el techo de la casa y otros objetos en su campo de visión y básicamente hace lo mismo que los robots aspiradores con mapeo por láser, es decir, limpia en línea recta y de forma ordenada, pero el mapeado es menos preciso y no es en tiempo real.
Comparativa LIDAR VS vSLAM
En términos generales, el mapeo láser es más preciso y eficiente que el mapeo por cámara. Es capaz de detectar objetos y obstáculos con mayor precisión, lo que permite al robot limpiar de forma más eficiente y completa. Sin embargo, el mapeo por cámara ha mejorado significativamente y puede ser una opción viable para aquellos que buscan un robot aspirador con un presupuesto más asequible.
Las 3 razones por las que el mapeo láser es mejor que el mapeo con cámara
- Los robots aspiradores con LIDAR láser simplemente son más precisos que los que usan mapeo por cámara porque son capaces de crear crean un mapa más exactos de las habitaciones y los obstáculos a nivel del suelo. Esto es debido a que tienen una imagen más clara de los obstáculos a nivel del suelo y por lo tanto dependen menos de sus sensores de choque.
- Los robots con mapeo láser son normalmente mucho más rápidos y más eficientes en la limpieza de las habitaciones, normalmente entre un 20 y 30% más rápido que los robots basados en cámaras y también crean el mapa inicial más rápido que los vSLAM.
- Un robot láser completa el mapa después de una limpieza y en tiempo real, un robot basado en cámaras puede necesitar dos o tres limpiezas para desarrollar su primer mapa.
¿Qué significa la navegación aleatoria? ¿Cómo de precisa es la medición de una habitación con láser ? ¿Qué tipo de navegación tienen los mejores modelos? Son preguntas que mucha gente se hace antes de comprar un robot aspirador.Te mostraremos los distintos sistemas de navegación para que tengas la información necesaria antes de comprar un robot aspirador.
El “principio del caos” o navegación aleatoria se refiere al tipo de navegación que los primeros modelos de robots aspiradores usaban. Este tipo de navegación implicaba que el robot no sabía su ubicación en el espacio y se movía por el apartamento de forma aleatoria. Por lo tanto, no podía determinar cuándo había limpiado toda la superficie. Cuando la batería se agotaba, el robot regresaba a su estación de carga.
Actualmente, este tipo de navegación ya está obsoleto y se prefiere un robot aspirador que pueda limpiar de manera rápida y eficiente. Los robots que son capaces de percibir su entorno y determinar cuándo han terminado de limpiar son más populares.
A continuación se presenta una tabla de ventajas y desventajas del principio del caos:
| Ventajas | Desventajas |
|---|---|
| Los modelos son en su mayoría baratos (menos de 200€). | La limpieza lleva más tiempo. |
| Fácil de operar, ideal para principiantes o personas no expertas en tecnología. | El robot no sigue la ruta óptima y no sabe cuándo ha terminado de limpiar. |
| Menos eficiencia energética. | |
| Es posible que el robot aspirador no cubra todas las áreas o habitaciones. |
El robot aspirador escanea el techo de la vivienda con la cámara, que normalmente no puede capturar nada más, ya que normalmente se dirige hacia arriba. El techo se convierte en un plano de planta y una ruta, y el robot aspirador utiliza el techo para calcular el suelo. Lo hace porque supone que el techo tiene el mismo plano que el suelo (que suele ser el caso).
Por supuesto, este tipo de navegación se vuelve difícil si el techo no tiene el mismo plano que el piso, los techos inclinados, por ejemplo, se convierten rápidamente en un problema. Los muebles y otros obstáculos u objetos potenciales no son escaneados por la cámara, esto se hace en combinación con sensores infrarrojos incorporados.
El mapeo también es posible con la navegación de la cámara, es decir, la creación de mapas en la aplicación. También hay robots aspiradores que tienen una cámara, pero no la usan para navegar. Se supone que son una especie de “cámara de vigilancia en movimiento”.
| Ventajas | Desventajas |
|---|---|
| Mejor que el principio del caos | Propenso a errores |
| Modelos planos a pesar de la cámara | Los muebles y obstáculos frente al robot se reconocen mejor con otros sistemas de navegación |
| Mapeo posible | El mapeo es casi inútil |
Los sensores infrarrojos son probablemente los sensores menos espectaculares, pero no necesariamente los peores que se pueden encontrar en un robot aspirador. El robot los para reconocer su estación de carga, por ejemplo. En el mejor de los casos, los robots aspiradores que solo navegan a través de sensores infrarrojos recorren la vivienda en línea recta.
Tan pronto como encuentran un obstáculo, lo sortean y continúan su trayectoria en surcos. Tienen una clara ventaja sobre los modelos con navegación aleatoria, ya que la probabilidad de pasar por todas las zonas con las líneas rectas es significativamente mayor.
Hay que añadir que casi todos los modelos están equipados con sensores infrarrojos, a veces visibles en la superficie o a veces en el parachoques o en otros sitios.
| Ventajas | Desventajas |
|---|---|
| Modelos en su mayoría muy baratos (menos de 150€) | No conoce la ubicación ni el mejor recorrido |
| Para viviendas de menos de 100 m² | No siempre encuentra la estación de carga |
| Mejor que la navegación aleatoria | Normalmente no tiene mapeo |
Mapeo Láser (LIDAR)
La navegación más avanzada que puede tener un robot aspirador es la medición con láser. Esta tecnología se basa en una torreta que se encuentra en la parte superior del robot aspirador, la cual emite un haz de luz láser para medir la distancia y velocidad del entorno en el que se mueve. La desventaja de esta tecnología es que el robot es significativamente más alto que otros modelos más planos que no tienen la torreta. Además, esta tecnología es cara y la técnica muy compleja.
Aunque la tecnología de navegación láser es cara, proporciona una medición extremadamente precisa de las condiciones en la casa, lo que permite crear un mapa detallado que se puede consultar en una aplicación. Este mapa es muy útil, ya que permite delimitar zonas de exclusión y paredes virtuales.
| Ventajas | Desventajas |
|---|---|
| Mapeo muy detallado | Recopilación de datos por el fabricante |
| Mejor reconocimiento de habitaciones | Modelos más altos que otros debido a la torre láser |
| Poca o ninguna colisión con los muebles | Modelos algo más caros (a partir de 250€) |
| Limpieza ordenada | Torre láser susceptible de defectos según modelo |
| Zonas prohibidas, paredes virtuales y limpieza por zonas |
La navegación mediante el sensor giroscópico consiste en que el robot aspirador mida los movimientos giratorios desde su estación de carga. Actualmente, esta técnica ocupa el segundo lugar en el ranking de los mejores métodos de navegación, después de la medición de sala con láser. El sensor giroscópico, con sus componentes correspondientes en el robot, es capaz de mostrar el mapa del apartamento de la misma manera que con la medición láser.
Sin embargo, a pesar de sus ventajas, como la accesibilidad y facilidad de uso, el sensor giroscópico también tiene sus desventajas. Por ejemplo, el robot puede detectar menos obstáculos que con la medición láser y el mapeo no es tan preciso. Aun así, sigue siendo una buena opción para personas menos expertas en tecnología y para aquellos que buscan un modelo de robot aspirador asequible (menos de 200€).
| Ventajas | Desventajas |
|---|---|
| Modelos en su mayoría baratos (menos de 200€) | El robot detecta menos obstáculos que con LDS |
| Operación amigable para principiantes y personas menos expertas en tecnología | El mapeo no es tan preciso como con el láser |
Futuro del mapeo en los robots aspiradores: La combinación de los dos sistemas
Actualmente ya vemos una mayor integración de tecnologías avanzadas en la navegación de robots aspiradores. Esto incluye una mayor utilización de sensores láser, cámaras 3D y tecnologías de realidad aumentada para crear mapas más precisos y detallados del entorno del robot. También estamos viendo una mayor utilización de inteligencia artificial y aprendizaje automático para mejorar la capacidad del robot para navegar de manera autónoma y evitar obstáculos.
Además, la navegación colaborativa entre varios robots podría ser una tendencia en el futuro, donde varios robots trabajarán juntos para limpiar un espacio de manera más eficiente. También se espera que los robots se vuelven más flexibles y adaptables, capaces de limpiar en diferentes entornos, como escaleras o alfombras.
En resumen, el futuro de la navegación de los robots aspiradores se basará en la integración de tecnologías avanzadas como el aprendizaje automático, inteligencia artificial y sensores para mejorar su capacidad para navegar de manera autónoma y limpiar de manera eficiente.
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