Robots aspiradores con mapeo por cámara (Roomba) o robots con mapeo por láser (Conga, Xiaomi, Neato…)
Si buscas información sobre la aspiradora inteligente, o robots aspiradores con mapeo, aquí te demostraremos por qué los aspiradores Roborock o Conga son mejores que las Roomba de iRobot.
Para ello tenemos que repasar desde el principio la historia de los robots aspiradores con navegación inteligente.
iRobot lanzó al mercado su primer robot aspirador Roomba en 2002 y su manera de navegar fue usando sus sensores combinados con un algoritmo y rebotar más o menos aleatoriamente hasta completar la limpieza. ( método “bump then turn”, golpea y luego gira)
Este sistema de navegación aleatorio se convirtió en el método estándar de los robots aspiradores y todavía hoy en día es usado por muchos fabricantes, incluso iRobot en sus Roomba baratas lo sigue usando. Es sorprendentemente eficiente en la limpieza de grandes superficies pero está lejos de ser perfecto porque el robot aspirador pasará varias veces por el mismo sitio y de esta forma, es casi imposible que limpie la casa en una sola sesión de limpieza.
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Neato y la revolución del mapeo láser
El Primer Robot Aspirador con mapeo láser
En 2010 la marca norteamericana Neato Robotics lanzó el Neato XV11, con un láser giratorio e invisible que cuando gira puede detectar información detallada del tamaño de la habitación y cualquier obstáculo a nivel del láser como las sillas, muebles y obstáculos.
Este fue el primer robot aspirador con navegación inteligente, que hacía un mapeo de la vivienda y limpiaba la casa en líneas rectas en lugar de hacerlo aleatoriamente.
Roomba necesitó varios años para conseguir algo parecido con sus robots basados en cámaras.
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Robots aspiradores con cámaras ¿son mejores?
Mapeo láser contra cámara. Mapeo Roomba
A partir de 2015, iRobot y Dyson sacaron al mercado robots con navegación inteligente, pero en lugar de usar el LIDAR laser giratorio, para mapear usaron una cámara montada en la parte superior del robot apuntando al techo. Este sistema de mapeo de Roomba se llama vSLAM.
Desde entonces, muchas marcas han sacado al mercado robots inteligentes, algunos con cámaras y otras con mapeo por láser. Existen diferencias bastante grandes entre los dos sistemas pero las marcas se aferran a su tipo de mapeo preferido. Cada marca de robots aspiradores tiene sus razones para elegir su método de mapeo.
Parece una obviedad que el LIDAR es una tecnología mucho mejor que las cámaras pero hay que tener en cuenta que los robots con láser a veces pueden tener problemas cosas como faldones de cama y cortinas, que piensan que es una barrera y no seguirán el camino. Esta puede ser la principal razón por la que marcas como iRobot sigue apostando por esta tecnología y la Roomba sigue con cámara.
La cámara mapea el techo de la casa y otros objetos en su campo de visión y básicamente hace lo mismo que los robots aspiradores con mapeo por láser, es decir, limpia en línea recta y de forma ordenada, pero el mapeado es menos preciso y no es en tiempo real.
Las 3 razones por las que el mapeo láser es mejor que el mapeo con cámara
- Los robots aspiradores con LIDAR láser simplemente son más precisos que los que usan mapeo por cámara porque son capaces de crear crean un mapa más exactos de las habitaciones y los obstáculos a nivel del suelo. Esto es debido a que tienen una imagen más clara de los obstáculos a nivel del suelo y por lo tanto dependen menos de sus sensores de choque.
- Los robots con mapeo láser son normalmente mucho más rápidos y más eficientes en la limpieza de las habitaciones, normalmente entre un 20 y 30% más rápido que los robots basados en cámaras y también crean el mapa inicial más rápido que los vSLAM.
- Un robot láser completa el mapa después de una limpieza y en tiempo real, un robot basado en cámaras puede necesitar dos o tres limpiezas para desarrollar su primer mapa.
Porqué el robot aspirador Conga es mejor que Roomba
Comparativa Roomba VS Conga
En este cuadro podemos comparar las principales características y ver las diferencias entre Roomba y Conga de dos de sus mejores modelos, el Roomba I7 y el Conga 5090 de 2020. Además podemos comprobar la abultada diferencia de precio.
Roomba i7 VS Conga 5090
 |  |
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|---|---|---|
| Roomba I7 | Conga 5090 |
|
| Tipo de navegación | Cámara (vSLAM) | Laser (LIDAR)+sensor óptico |
| Función de fregado | ❌ | ✅ |
| Mapeo en tiempo real | ❌ | ✅ |
| Mando a distancia | ❌ | ✅ |
| Potencia de succión | 1800 Pa | 8000 Pa |
| Capacidad depósito de suciedad | 400 | 570 |
| Capacidad de batería | 3200 mAh | 6400 mAh |
| Autonomía | 75 minutos | 240 minutos |
| Cepillos | 2 cepillos de goma simultáneos | cepillo de cerdas y silicona cepillo para mascotas cepillo jalisco |
| Modos de limpieza | 3 | 8 |
| Compatibilidad asistentes de voz | Alexa | Alexa, Google |
La gama de robots Conga es extensa y no todos tienen mapeo por láser. Para saber más puedes ver la comparativa de todos los modelos Conga con mapeo por láser.
Porqué el robot aspirador Xiaomi es mejor que Roomba
Los robots aspiradores de Xiaomi mejoraron el sistema de navegación de Neato añadiendo las funcionalidades de la aplicación móvil y a un precio más barato. En esta comparativa podemos ver las principales características de dos de los mejores modelos, el Roomba I7 y el Roborock S6. También veremos la diferencia de precios.
Roomba VS Xiaomi
|  |
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|---|---|---|
| Roomba I7 | Roborock S6 |
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| Tipo de navegación | Cámara (vSLAM) | Laser (LIDAR) |
| Función de fregado | ❌ | ✅ |
| Mapeo en tiempo real | ❌ | ✅ |
| Potencia de succión | 1800 Pa | 2000 Pa |
| Capacidad depósito de suciedad | 400 | 480 |
| Capacidad de batería | 3200 mAh | 5200 mAh |
| Autonomía | 75 minutos | 150 minutos |
| Cepillos | 2 cepillos de goma simultáneos | cepillo de silicona |
| Modos de limpieza | 3 | 6 |
| Compatibilidad asistentes de voz | Alexa | Alexa, Google |
Existen en el mercado muchos robots aspiradores Xiaomi y no todos tienen mapeo por láser. Puedes encontrar en este enlace los aspiradores con mapeo por láser de Roborock-Xiaomi.
Roomba necesita luces 🤣
La principal ventaja del láser sobre el vSLAM es que no necesita luces para limpiar mientras que los robots basados en cámaras normalmente necesitan luces para poder ver el techo y reconocer donde se encuentra.
Dyson solucionó el problema añadiendo luces alrededor de la cámara, que se ajustan automáticamente al nivel de claridad de la estancia.
Autonomía Roomba 🔋
En caso de viviendas con una superficie grande, la duración de la batería de la Roomba puede ser un problema.
A pesar de que si no completa la limpieza de una pasada puede volver a retomar la limpieza en el punto donde lo ha dejado, como los demás aspiradores con mapeo, la escasa capacidad de batería hace que cualquiera de sus rivales en ese tiempo competidores completado la limpieza.
La Roomba necesitará en ese caso normalmente dos horas de recarga suplementarias para completar el ciclo.
Los robots son cada vez más inteligentes, las marcas los están empezando a equipar con una enorme cantidad de sensores y procesadores más potentes. El futuro de los robots aspiradores se va moviendo hacia la incorporación de inteligencia artificial y las cámaras pueden ayudar a recoger más datos para que puedan tomar cada vez mejores decisiones.
Qué puede hacer un Robot Aspirador en 2020
Con la aparición de los Robots Aspíradores con mapeo láser+cámara, podemos decir que a día de hoy los Robots Aspiradores pueden:
- Pueden ver y mirar – A través de cámaras y láseres pueden medir y observar una casa mejor que una persona, además de reconocer y recordar la disposicion de cada planta y cuantos pisos tiene la vivienda o recordar donde hay alfombras y objetos.
- Pueden escuchar – Recibir ordenes por voz y limpiar las estancias concretas solicitadas.
- Pueden hablar – Dar información de las acciones que estan ejecutando o acaban de realizar.
- Pueden gestionar – Todos estos procesos a través de Inteligencia Artificial
- Siempre conectado a Internet – Se conectan a la nube de forma que se les puede dar ordenes o ver el mapa de la casa desde cualquier lugar del mundo .
- Se conectan a Redes neuronales convolucionales.
- Deebot Ozmo T8 AIVI
- Deebot Ozmo 960
- Roborock S6 MaxV
Índice
- Robots aspiradores con mapeo por cámara (Roomba) o robots con mapeo por láser (Conga, Xiaomi, Neato…)
- Roomba y la navegación aleatoria
- Neato y la revolución del mapeo láser
- Robots aspiradores con cámaras ¿son mejores?
- Las 3 razones por las que el mapeo láser es mejor que el mapeo con cámara
- Porqué el robot aspirador Conga es mejor que Roomba
- Porqué el robot aspirador Xiaomi es mejor que Roomba
- Roomba necesita luces 🤣
- Autonomía Roomba 🔋
- Futuro de los robots aspiradores . El futuro de la navegación